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伺服停车指令不准确的原因，也绝不是干扰的问题：编码器输出的反馈脉冲波形和频率，因伺服电机的速度不同而不同，反馈脉冲的频率。
编码器反馈脉冲的频率=编码器解析度×伺服电机转速（r/s）
当电机速度高、低变化时，反馈脉冲的频率和波形会发生剧烈的变化，这给反馈脉冲的整形、计数、分倍频带来很大的困难，甚至完全失态。http://xfoyo.cn.alibaba.com
长久以来，很多人找不到伺服控制存在的问题，而把一切归罪于反馈脉冲受到干扰；其实一个方波的周期T由低速到高速变化了上百倍、上千倍，那还是方波吗？加上很多编码器的实际刻线只有三、四百，用分、倍频的电路将其扩大，在伺服速度变化剧烈时，严重失真。
反馈脉冲数的失真绝不是干扰的问题。
步进电机的速度控制是通过输入的脉冲频率快慢实现的。当发生脉冲的频率减小时，步进电机的速度就下降；当频率增加时，速度就加快。还可以通过频率的改变而提高步进电机的速度或位置精度。
步进电机的位置控制是靠给定的脉冲数量控制的。给定一个脉冲，转过一个步距角，当停止的位置确定以后，也就决定了步进电机需要给定的脉冲数。在包装机控制中，给定脉冲数的多少，还与机构的参数有关，例如螺杆的直径等。
在包装机械中，很多情况下需要控制执行机构的运行速度和运行位置，以前都是通过机械或其它方式来完成的，机构复杂、调节不易。改用步进电机后，不仅能使包装机械结构变得简单、调节方便、可靠性增加，而且粗度会得到很大提高。
二、步进电机在物料计量方面的应用
1．粉状物料的计量
螺杆计量是常用的容积式计量方式，它是通过螺杆旋转的圈数多少来达到计量的多少，为了达到计量大小可调和提高计量精度的目的，要求螺杆的转速可调和位置定位准确，使用步进电机可以同时满足这两个方面的要求。
例如粉剂包装机的计量采用了步进电机控制螺杆的转速和转数，不仅简化了机械结构，而且使得控制非常方便。在不过载的情况下，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，这与电磁离合器控制的螺杆计量相比，具有明显的精度优势，更加适合于比重变化比较大的物料计量。
步进电机与螺杆采用直接连接的方式，结构简单，维修方便。值得指出的是，如步进电机的过载能力较代，当轻微过载时，就会出现相当大的噪声。因此，在计量工况确定以后，就要选用较大的过载系数，以保证步进电机平衡工作。
2．粘稠体物料的计量
步进电机控制齿轮泵也可以实现精确计量。齿轮泵在输送粘稠体方面得到了广泛的应用，例如糖浆、豆沙、白酒、油料、番茄酱等的输送。目前在对这些物料的计量方面大多使用活塞泵，存在着调整困难、结构复杂、不便维修、功耗大、计量不准等缺点。
齿轮泵计量是靠一对齿轮啮合转动计量的，物料通过齿与齿的空间被强制从进料口送到出料口。动力来自步进电机，步进电机转动的位置及速度由可编程控制器控制，计量精度高于活塞泵的计量精度。
