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简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以
闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制
方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机
的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流
的分量，现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是
采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加摩尔效应的电流检
测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节;ABB的
变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术。这样可以既
控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优
于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响
应特性要好很多。
伺服
驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动
器内部的电流环，速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了
比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统
的伺服强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。通过
上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置(当然也有些伺服
内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度
等参数设定在驱动器里)，驱动器内部的算法和更快更精确的计
算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。
电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频
器驱动的交流电机(一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频
电机)，也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电
源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应
特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面
的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频输出不
了变化那么快的电源信号，而是电机本身就反应不了，所以在
变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当
然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的
变频器就可以直接驱动伺服电机。
伺服与变频的一个重要区别是: 变频可以无编码器,伺服则必须
有编码器,作电子换向用，交流伺服的技术本身就是借鉴并应用
了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM
方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电
机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流
电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT，
IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于
正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调
了(n=60f/2p ，n转速，f频率， p极对数)。
