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上可以这样理解，伺服电机接收到一个脉冲，就会旋转一个脉
冲对应角度，从而实现位移。17.伺服电机： 1．交
流 AC 2．直流 DC18.定 义：在伺服系统中控制机
械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。19.作
用：伺服系统电机可控制速度，位置精度非常准确。20.特 点
：当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩增加而均速下
降。21.交流伺服电机：1．同步电机2．异步电机 目前一
般用同步电机，功率范围大，可做到很大功率。大惯量，最高
转动速度低，随着功率增大而快速降低，适合做低速平稳运行
的应用。22.直流伺服电机：1．有刷电机2．无刷电机23.编码
器检测原理：1．光学式2．磁式3．感应式4．电容式24.编码器
以信号原理来分：1．增量型2．绝对型25.工作原理：
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通或暗的刻线
，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组成A．B
．C．D每个正弦波相差90度相差位，将C．D信号反向，叠加在A
．B两相上，可增强稳定信号，另每转输出一个Z相脉冲以代表
零位参考位。由于A．B两相差90度，可通过比较A相在前还是在
B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得
编码器的零位参考位。1． 增量型编码器存在零点累计
误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零
或参考位等问题。2． 绝对编码器光码盘上有许多道光
通道刻线，每道刻线依次为2线、4线、8线、16线、、、、编排
，这样在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通或暗线
，获得一组从2的零次方到2的n次方的唯有的2进制编码，这就
称为n位绝对编码器。26.编码器码盘的材料：1．玻璃 （刻线
）2．金属 （通或不通刻线）3．塑料 （较薄刻线）27.分辨
率： 编码器以每旋转360度提供多少通或暗线称为分辨率
，也称解析分度或直接称多少线，一般在每转分度5—10000线
。评论(2)|赞同2
yhb7506 |十级采纳率37%
擅长：工程技术科学家居装修
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其他2条回答
2012-01-12 13:31longbo0000|五级
你的邮箱给我我给你发到邮箱，视频讲解，今下午三点前哦，
不然就不行了。评论(6)|赞同1 2012-01-18 18:40 容济机电|
网友
这些东西可以参考伺服电机的百度百科，它是带编码器的同步
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