点击图片查看大图
相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组
Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制
信号电压Uc。所以交流伺服电机又称两个伺服电机。
交流伺服电机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电机具有
较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响
应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯
量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种
是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，
为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合
金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁
路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转
子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采
用。
交流伺服电机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的
脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一
个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况
下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相
位相反时，伺服电机将反转。
交流伺服电机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，
但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电机与单机异步电
动机相比，有三个显著特点：
1、起动转矩大
由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通
异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。它可使临界
转差率S0＞1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性
，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转
子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。
2、运行范围较广
3、无自转现象
正常运转的伺服电机，只要失去控制电压，电机立即停止运转
。当伺服电机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转
子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所
产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特
性（T－S曲线）
交流伺服电机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且
由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电
机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控
制系统。
